جزیره دانش- فناوری و مهندسی
کوچک‌ترین روبات جهان

حذف تصاویر و رنگ‌ها  | تاریخ ارسال: 1384/9/4 | 

AWT IMAGE

پژوهشگران کالج دورتمونت، در ایالات متحده‌ی آمریکا، روبات بسیار کوچکی ساخته‌اند که 200 عدد از آن‌ها در نوک انگشت شما جای می‌گیرد. این ماشین‌های کوچک مانند کرم کوچکی با سرعت 200 میکرون در ثانیه عرض یک شبکه‌ی برق(grid) را می‌پیمایند؛ این سرعت در مقایسه با اندازه‌ی آن‌هابسیار زیاد است. هدف پژوهشگران از ساختن این روبات‌های کوچک این است که بتوانند با کمک آن‌ها قطعه‌های بسیار ریز را در جای مناسب قرار دهند. آنان امیدوار هستند چنین ماشین‌هایی روزی برای ترمیم مدار تراشه‌های رایانه به کار گرفته شوند.

روبات دورتمونت بر خلاف دیگر روبات‌های مینیاتوری، که موتور، چرخ و باتری‌های بزرگی دارند، فقط تکه‌ی کوچکی از سلیکون انعطاف‌پذیر، دو بایت حافظه و دو کنش‌گر(actuator) دارد که انرژی شیمیایی را به حرکت تبدیل می‌کنند. پژوهشگران از رایانه برای تنظیم کردن بار الکتریکی روی شبکه بهره گرفتند و از این راه می‌توانستند جهت و سرعت روبات را تعیین کنند. وقتی بار الکتریکی افزایش می‌یافت، کنش‌گر روی دم روبات دارای بار مخالف می‌شود و در نتیجه به صفحه جذب می‌شود. این کار باعث می‌شود، پای جلویی کوچکتر حدود 10 نانومتر به جلو جابه‌جا ‌شود. این روبات‌ در بیش‌ترین سرعت خود، 20 هزار گام در ثانیه برمی‌دارد. کار بعدی پژوهشگران این است که روبات‌ها دیگری روی این ماشین سوار کنند تا بتوانند کارهای پیچیده‌تری مانند تریمیم رایانه را انجام دهند.

 By Rena Marie Pacella,The World's Smallest Robot, Popular Science, November 2005  

نشانی مطلب در وبگاه جزیره دانش:
http://jazirehdanesh.com/find.php?item=1.433.410.fa
برگشت به اصل مطلب